Starověký čas
Jednoduché stroje: páky, kola, kladky, zkosení, spirály atd.
V roce 3000 před naším letopočtem bylo při stavbě pyramidy používáno válcované dřevo k přepravě balvanu.
Archimedes zvedl vodu do výšky spirálou, která je předkem dnešních spirálních dopravníků.
Jin dynastie
„Průběžné broušení“ pohání osm brusných kotoučů s jednou krávou, která používá ozubenou soupravu.
Moderní: Vznik robotů
S příchodem počítačů a servomotorů se roboti dostali do historie jako zástupci moderních strojů.
Průmyslové roboty: Stále více se používá v průmyslové výrobě. Pro manipulaci, montáž, svařování, lakování, vrtání hornin atd.
